Wird einem Versicherten einerseits ein in der Wohnung zu benutzender Rollstuhl, aber auch ein handgetriebener und schiebbarer Rollstuhl zur Verfügung gestellt, der außerhalb der Wohnung benutzt werden kann, so wird dem Basisausgleich des Erschließens eines körperlichen Freiraums Genüge getan. [Nicht amtlich veröffentlichte Entscheidung]